Le Grupo Muzenza, a été fondé le 5 mai 1972, à Rio de Janeiro, par Maître Paulão (Paulo Sérgio da Silva), Formé par son frère Maître Mintirinha (Luís Américo l’ Silva). élève du grand maître Paraná (Lisbonne Osvaldo dos Santos)

En 1975, maître Burguês (Antonio Carlos de Menezes) élève du Maître Paulão, s’installe à Curitiba et s’oriente vers une capoeira plus proche des ses origines.

Depuis 1975, le Groupe est présidé par le Maître Borguês.

Le grupo Muzenza est aujourd’hui présent dans 26 états du Brésil et plus de 35 pays dans le monde.